En lo profundo de un océano vivía una princesa marina llamada Ariel, también conocida como La Sirenita. Tenía una amiga íntima llamada Flounder, que era un pez pequeño. Les encantaba explorar los fondos marinos y, a veces, las costas, pero Ariel soñaba con vivir en la tierra como los humanos. Ella siempre estaba en busca de objetos o tesoros utilizados por los hombres.
Su padre, el rey Tritón, que era el gobernante del mar, descubre las aventuras de Ariel y le advierte que nunca vuelva a visitar la costa. Asigna a Sebastián, un cangrejo, para vigilar a su princesa.
Pero la terca Ariel continúa visitando la orilla. Una noche, una terrible tormenta arrastra un barco a través del mar y un joven, Eric, cae al océano. Ariel lo salva y lo lleva hacia la orilla. Eric se enamora de la princesa Sirenita y más tarde se descubre que Eric es un príncipe de un reino, pero claro es humano…
Ariel está desesperada por encontrarse con Eric nuevamente y se acerca a Ursula, una bruja marina para pedirle ayuda. La bruja del mar lanza un hechizo sobre Ariel, le roba la voz y la convierte en humana. Ariel no es consciente del objetivo oculto detrás del favor de Ursula. A Ariel se le da tres días y al atardecer del tercer día, si Eric no la besa, ella se convertiría en esclava de Ursula.
Eric y Ariel pasan un tiempo encantador juntos. Ursula, disfrazada de una joven guapa llamada Vanessa, hechiza al Príncipe Eric y hace que se enamore de ella. Deciden casarse entre sí, dejando a Ariel triste y desanimada.
Los amigos de Ariel descubren que Vanessa es Ursula y le advierte al respecto. Sebastian va a buscar al padre de Ariel, el rey Tritón, mientras que Ariel y Flounder se apresuran a tomar el crucero del príncipe Eric. Ariel detiene la boda y recupera su voz de la bruja malvada.
Pero cuando se pone el sol al tercer día, Ariel y Eric no pudieron besarse y ella se convirtió en una sirena nuevamente. Para salvar a Ariel, el Rey Tritón le da los poderes a Ursula y se convierte en su esclava.
El príncipe lucha y destruye a Ursula destrozando su corazón. Ahora el rey Tritón recupera sus poderes. Al ver su amor, el Rey concede el deseo de Ariel y ella se convierte en humana. El príncipe Eric y Ariel se casan y comienzan a vivir felices en un castillo junto al mar…
